Eine Erntevorrichtung (10) mit einer landwirtschaftliche Erntemaschine (12) mit einer Erntegut (24) abgebenden landwirtschaftlichen Erntemaschine (12) mit einer um einen Schwenkwinkel (φ) verschwenkbaren Überladevorrichtung (22) zum Überladen des Erntegutes (24), wobei ein Soll-Schwenkwinkel (φsoll) zur Abgabe des Erntegutes (φ) einstellbar ist, und einem das Erntegut (24) aufnehmenden Transportfahrzeug (14), wobei das von der landwirtschaftlichen Erntemaschine (12) abgegebene Erntegut (24) auf dem Transportfahrzeug (14) an einem einstellbaren Auftreffpunkt (38, 40) auftrifft, wobei erfindungsgemäß bei einer von dem Soll-Schwenkwinkel (φsoll) abweichenden Auslenkung der Überladevorrichtung (22) eine Rückführung der Überladevorrichtung (22) auf den Soll-Schwenkwinkel (φsoll), mittels einer Änderung der Geschwindigkeit (VE) der landwirtschaftlichen Erntemaschine (12) und/oder des Geschwindigkeit (VT) Transportfahrzeuges (14) regelbar ist, wobei die Position des Auftreffpunktes (38, 40) im Wesentlichen unverändert bleibt.A machine (10) with an agricultural harvesting machine (12) with a crop material (24) emitting agricultural harvesting machine (12) with a by a tilt angle (φ) pivotable transfer device (22) to be transferred of the crop material (24), wherein a is intended to - pivot angle (φshould) for the delivery of the crop material (φ) is adjustable, and a the crop material (24) which receives the transport vehicle (14), wherein the of the agricultural harvesting machine (12) of the harvested crop is delivered (24) on the transport vehicle (14) on an adjustable impact point (38, 40), wherein, according to the invention, in the case of a of this is intended to be - pivot angle (φshould) different deflection of the transfer device (22) a return of the transfer device (22) -, to the desired pivot angle (φshould), by means of a change of the speed (vE) the agricultural harvesting machine (12) and / or of the speed (vT) Transport vehicle (14) is adjustable, wherein the
