PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation assisting device capable of suppressing increase in force required for a body part to which assisting force is transmitted, or other body parts, when assisting a prescribed motion.SOLUTION: A knee joint operation assisting device 1 includes: an assist motor 4 installed in relation to braces (5, 6) worn on a user U assist force transmitting members (2, 3) transmitting output power of the assist motor 4 to a corresponding body via the braces as an assist torque T assisting a prescribed motion of the user U a control device 10 controlling the output power of the assist motor 4 and a pressure sensor 8 as a posture detection means detecting the posture of the user U. The control device 10 actuates the assist motor 4 (step ST2) when a prescribed posture is detected by the pressure sensor 8 (step ST1:Yes).SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】所定の動作を補助する際に、補助力が伝達される身体部分や他の身体部分に必要になる力が大きくなることを抑制できる動作補助装置を提供する。【解決手段】膝関節動作補助装置1は、使用者Uに装着される装具(5・6)に関連して設けられたアシストモータ4と、アシストモータ4の出力を、使用者Uの所定の動作を補助するアシストトルクTとして前記装具を介して対応する身体部分へ伝達する補助力伝達部材(2・3)と、アシストモータ4の出力を制御する制御装置10と、使用者Uの姿勢を検出する姿勢検出手段としての圧力センサ8とを備える。制御装置10は、圧力センサ8により所定の姿勢が検出された場合(ステップST1:Yes)に、アシストモータ4を作動させる(ステップST2)。【選択図】図7
