PROBLEM TO BE SOLVED: To perform standing and bending/stretching exercises in a stable state by displacing the left/right legs in the front/back/left/right directions by a patients own intention and uniformly applying load to both of a paralyzed lower limb and a healthy lower limb as much as possible during the training.SOLUTION: The lower limb training device includes a pair of left/right wearing plates, the interval of which is adjustable for clampingly fixing the lumbar region of a hemiplegic patient from the left and the right. The wearing plates are connected with a pair of left/right first links and a pair of left/right second links mounted thereon via free rotation shafts respectively, the free rotation shafts being rotatable only about a horizontal shaft. This configuration allows the patient with reduced lower limb exercise function to perform the lower limb training such as standing and bending/stretching exercises in a stable state without an assistant.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】麻痺下肢および健常下肢それぞれの負荷荷重を訓練中に出来るだけ均等にかかるように、患者自らの意思で左右の足を前後左右に変位させることにより、起立、屈伸運動を安定した状態で行うことを可能とする。【解決手段】この下肢訓練装置は、片麻痺患者の腰部を左右から挟持固定するために間隔が調整可能な左右一対の装着板を有し、この装着板は水平軸に対してのみ回転自在なフリー回転軸を介して取り付けられた左右一対の第2リンク、左右一対の第2リンクが連結されている。これにより、下肢運動機能が低下した患者の起立、屈伸運動の下肢訓練を、安定した状態で、補助者無しで行うことができるように構成されている。【選択図】図3