The present invention relates to a measuring method for determining the length state, position and / or radius of motion for the lower extremity of the bedside patient 90 as well as an apparatus 1 for performing such a method, wherein at least one of the rehabilitation mechanisms 30 One knee module 50 is effectively connected to the leg 92 of the patient 90 via a point of application (AP)； The measuring device 68 is used to record and / or determine the trajectory Tn (Tn + 1) of the application point AP only during the movement of the leg 92 by the knee module 50 of the rehabilitation mechanism 30； Model generation means 69 is used to generate a kinematic model from the data obtained in this way. This advantageously allows to determine the length state, position and / or radius of motion during at least one initializing movement without suffering any surgical intervention. The present invention eliminates the need for complex sensor technology and advantageously provides a kinematic model of the radius of motion of the patient 90, wherein the parameters of the kinematic model can be used to establish new therapeutic procedures within the patient's physical treatment. It can be used as a basis as well as a starting model for automated treatment and examination procedures.본 발명은 병상 환자(90)의 하지에 대한 길이 상태, 위치 및/또는 운동 반경을 결정하기 위한 측정 방법뿐만 아니라 그러한 방법을 수행하기 위한 장치(1)에 관한 것이며 여기서 재활 메커니즘(30)의 적어도 하나의 무릎 모듈(50)은 적용 포인트(point of application, AP)를 통해 환자(90)의 다리(92)에 효과적으로 연결되고； 측정 디바이스(68)는 재활 메커니즘(30)의 무릎 모듈(50)에 의한 다리(92)의 운동 동안 적용 포인트(AP)만의 궤적(Tn； Tn+1)을 기록 및/또는 결정하기 위해 사용되고； 모델 생성 수단(69)은 이러한 방식으로 획득되는 데이터로부터 운동학적 모델을 생성하기 위해 사용된다. 이것은 유리하게는 임의의 수술적 간섭을 겪는 것 없이 적어도 하나의 초기화 운동 동안 길이 상태, 위치 및/또는 운동 반경을 결정하는 것을 허용한다. 본 발명은 복잡한 센서 기술에 대한 필요성을 제거하고 유리하게는 환자(90)의 운동 반경의 운동학적 모델을 제공하며, 이 운동학적 모델의 파라미터들은 환자의 물리적 치료 내에 새로운 치료적 절차들을 설정하기 위한 기초(basis)로서 뿐만 아니라 자동화된 치료 및 검사 과정들에 대한 시작 모델로서 사용될 수 있다.
