A carrier device and methods of use are described. The device and methods are directed toward implanting in biological tissue and optionally for propelling in a biological tissue and for releasing a medical payload in a biological tissue according to remote trigger. The carrier device includes at least one element sensitive to the external stimuli. When external stimuli are sent through the tissue, the responsive element provides release of the functional material. In some embodiments, payload release can be started, stopped, and restarted at a later time or place. Individual carrier devices can be selectively triggered by implementing different elements in the devices, each element is sensitive to different stimuli. In addition to payload release, devices of this invention are equipped with a propelling element, the propelling element is responsive to external stimuli that enables propulsion and navigation of the device.L'invention concerne un dispositif de support et des procédés d'utilisation. Le dispositif et les procédés concernent l'implantation dans un tissu biologique et, éventuellement, la propulsion dans un tissu biologique et la libération d'une charge utile médicale dans un tissu biologique selon un déclencheur à distance. Le dispositif de support comprend au moins un élément sensible aux stimuli externes. Lorsque des stimuli externes sont envoyés à travers le tissu, l'élément sensible réalise la libération du matériau fonctionnel. Dans certains modes de réalisation, la libération de charge utile peut être démarrée, arrêtée et redémarrée à un moment ou lieu ultérieur. Des dispositifs de support individuels peuvent être sélectivement déclenchés par la mise en œuvre de différents éléments dans les dispositifs, chaque élément étant sensible à différents stimuli. En plus de la libération de charge utile, les dispositifs de l'invention sont équipés d'un élément de propulsion, l'élément de propulsion étant sensible aux stimuli externes qui permettent la propul
