A carrier device and methods of use are described. The device and methods are directed toward implanting in biological tissue and for releasing a medical payload or functional material in biological tissue according to a remote magnetic trigger. The carrier device has a cavity with an opening through an external surface of the device. The carrier device includes at least one moveable, magnetic element sensitive to a magnetic field gradient. When a magnetic field gradient, rotating magnetic field, or uniform magnetic field, or a combination of thereof is applied to the tissue, the moveable magnetic element provides release of the medical payload or functional material through the cavity opening. In some embodiments, payload release can be started, stopped, and restarted at a later time or place. In addition to payload release, devices of this invention are equipped with a propelling element, the propelling element is responsive to external stimuli that enables propulsion and navigation of the device.La présente invention concerne un dispositif de support et des procédés d'utilisation. Le dispositif et les procédés sont orientés vers l'implantation dans le tissu biologique et la libération d'une charge utile médicale ou d'un matériau fonctionnel dans du tissu biologique selon un déclencheur magnétique à distance. Le dispositif de support présente une cavité comportant une ouverture à travers une surface externe du dispositif. Le dispositif de support comprend au moins un élément magnétique mobile, sensible à un gradient de champ magnétique. Lorsqu'un gradient de champ magnétique, un champ magnétique rotatif, ou un champ magnétique uniforme, ou une combinaison de ceux-ci est appliqué au tissu, l'élément magnétique mobile fournit la libération de la charge utile médicale ou du matériau fonctionnel à travers l'ouverture de cavité. Dans certains modes de réalisation, la libération de charge utile peut être démarrée, stoppée, et redémarrée à un moment ou un lieu ultérieur.