Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2) mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Anbaugeräts (4) an dem Fahrzeug (2), wobei das Anbaugerät (4) mindestens eine Pflugschar (9a 1 bis 9a 4 ; 9b 1 bis 9b 4 ) aufweist, umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einem Lageerfassungssensor, eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit zugeordneten Steuergerät (13), wobei der mindestens einen Pflugschar (9a 1 bis 9a 4 ; 9b 1 bis 9b 4 ) mindestens eine Schwingungsquelle (31; 31a bis 31d) zugeordnet ist, und die Lagerfassungseinheit (7) mindestens einen Schwingungsmesssensor (30; 30a bis 30d) umfasst, welcher dazu eingerichtet ist mindestens eine von der mindestens einen Schwingungsquelle (31; 31a bis 31d) hervorgerufene Resonanzfrequenz zu erfassen..
