Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2) mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Anbaugeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einem Lageerfassungssensor, eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13), wobei der mindestens einen Pflugschar (9a 1 bis 9a 4 ; 9b 1 bis 9b 4 ) mindestens ein Kraftmesssensor (32; 32a bis 32d; 32', 32") so zugeordnet ist, dass mindestens eine angreifende Kraft an der mindestens einen Pflugschar (9a 1 bis 9a 4 ; 9b 1 bis 9b 4 ) direkt ermittelbar ist. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinrichtung (7) die Lage des Anbaugeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.
