Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2), insbesondere einem Traktor, mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Schleppgeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einer Kamera (8) und einer Auswerteeinheit (10), sowie eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13), wobei die mindestens eine Kamera (8) im Betrieb so hin auf die mindestens eine Pflugschar (9, 9a 1 bis 9a 5 ; 9b 1 bis 9b 5 ) und den Boden (5) gerichtet ist, dass eine Tiefenlage (31) der mindestens einen Pflugschar (9, 9a 1 bis 9a 5 ; 9b 1 bis 9b 5 ) direkt ermittelbar ist. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinheit (7) die Lage des Schleppgeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.
