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Suture surgery robot and suture surgery method using the same
专利权人:
NT ROBOT; CO.
发明人:
KIM, KYUNG HWAN,김경환,KIM, KYUNG HWANKR
申请号:
KR1020160062608
公开号:
KR1017985890000B1
申请日:
2016.05.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要:
The present invention discloses a suture surgery robot for a narrow region. In the suture surgery robot according to the present invention comprises: a movement guide; a first arm and a second arm movably coupled to the movement guide, respectively; a tissue holder coupled to an end of the first arm; a needle holder coupled to an end of the second arm; and a needle holder driving part operating the needle holder. According to the present invention, it is possible to more conveniently perform the suturing operation on the narrow region. In addition, the safety of the suture operation can be greatly improved by inserting and removing a needle by exposing only a suture area while stably holding an incision tissue.본 발명은 협소영역에 대한 봉합수술용 로봇을 개시한다. 본 발명에 따른 봉합수술용 로봇은, 이동가이드; 상기 이동가이드에 각각 이동 가능하게 결합된 제1 암과 제2 암; 상기 제1 암의 단부에 결합된 조직홀더; 상기 제2 암의 단부에 결합된 바늘홀더; 상기 바늘홀더를 동작시키는 바늘홀더구동부를 포함한다.본 발명에 따르면, 협소영역에 대한 봉합수술을 보다 편리하게 수행할 수 있다. 또한 절개 조직을 안정적으로 파지한 상태에서 봉합부위만 노출시켜 바늘을 삽입하고 빼내므로 봉합수술의 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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