Assisting robotic arm setup in a surgical robotic system using augmented reality can include capturing a live video of a user setting up a robotic arm in a surgical robotic system. A visual guide representing a target pose of the robotic arm can be rendered onto the live video, resulting in an augmented live video for guiding the arm setup. The augmented live video can be displayed to the user while the user is following the visual guide to set up the robotic arm. The captured live video can be continuously processed to determine whether the robotic arm has reached the target pose.L'aide à la configuration de bras robotique dans un système robotique chirurgical à l'aide de la réalité augmentée peut comprendre la capture d'une vidéo en direct d'un utilisateur paramétrant un bras robotique dans un système robotique chirurgical. Un guide visuel représentant une pose cible du bras robotique peut être rendu sur la vidéo en direct, ce qui permet d'obtenir une vidéo en direct augmentée pour guider l'installation de bras. La vidéo en direct augmentée peut être affichée pour l'utilisateur tandis que l'utilisateur suit le guide visuel pour installer le bras robotique. La vidéo en direct capturée peut être traitée en continu pour déterminer si le bras robotique a atteint la pose cible.
