INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY;전남대학교산학협력단
发明人:
김창세,박종오,최은표,강병전,응웬 김 티엔,고광준,KIM CHANG SEI,PARK JONGOH,CHOI EUNPYO,KANG BYUNGJEON,NGUYEN KIM TIEN,GO GWANGJUN
申请号：
KR1020180060669
公开号：
KR1020190135330A
申请日:
2018.05.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a medical robot system capable of effectively removing vascularized thrombosis. The present invention proposes a new guide-wired helical microrobot for mechanical thrombectomy applied to calcified thrombi. In addition, an electromagnetic navigation system (ENS) using high frequency operation based on a resonant effect is proposed to improve the puncturing force of the microrobot. The micro robotic system of the present invention can accurately tunnel the vessel occlusion site without damaging the vessel wall through the electromagnetic navigation system. Microrobot system of the present invention has a wide range of applications, such as thrombosis, obstructive thrombosis due to vascular occlusion, cerebral infarction, stroke, angina or myocardial infarction, peripheral vascular obstructive disease or atherosclerosis.본 발명은 혈관 내 석회화된 혈전을 효과적으로 제거할 수 있는 의료로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 석회화된 혈전에 적용되는 기계적 혈전제거술을 위한 새로운 가이드-와이어 헬리컬 마이크로로봇(guide-wired helical microrobot)을 제안한다. 또한, 마이크로로봇의 천공력을 향상시키기 위하여 공진 효과(resonant effect)에 기반한 고주파 동작(high frequency operation)을 이용하는, 전자기 네비게이션 시스템 (electromagnetic navigation system, ENS)을 제안한다. 본 발명의 마이크로 로봇 시스템은, 전자기 네비게이션 시스템을 통해 혈관벽의 손상없이 혈관 폐색 부위를 정확하게 터널링할 수 있다. 본 발명의 마이크로 로봇 시스템은 혈전증뿐만 아니라, 혈관폐색에 의한 폐쇄성 혈전혈관염, 뇌경색, 뇌졸중, 협심증 또는 심근경색증, 말초혈관폐쇄성질환 또는 죽상경화증 등 응용분야가 넓다.
