The invention relates to a modular sexual assistance apparatus comprising a structure (A) secured to wear a user. Said structure (A) secured comprises a carriage (12) disposed on a linear guide and mounted on a base (8). Linear guidance comprising a safety device. According to the invention, the safety device is adapted to control a linear stroke of the carriage (12). The linear guide comprises a servo system 10 with an elastic cable (30). It comprises a stop ball (33) and is adapted to pass, both, in a cleat (32) integral with the base (8) and in a ring (31) integral with the carriage (12). A tensile state of the elastic cable (30) is defined both by a movement of the detent ball (33) along the base (8) and by a tightening state of the elastic cable (30) in the cleat (32).L'invention concerne un appareil d'assistance sexuelle modulable comprenant une structure (A) sécurisée apte à porter un utilisateur. Ladite 5 structure (A) sécurisée comprend un chariot (12) disposé sur un guidage linéaire et monté sur un socle (8). Le guidage linéaire comprenant un dispositif de sécurité. Selon l'invention, le dispositif de sécurité est adapté à contrôler une course linéaire du chariot (12). Le guidage linéaire comprend un système 10 d'asservissement par un câble élastique (30). Il comporte une boule d'arrêt (33) et est adapté à passer, à la fois, dans un taquet coinceur (32) solidaire du socle (8) et dans un anneau (31) solidaire du chariot (12). Un état tendu du câble élastique (30) est défini, à la fois, par un mouvement de la boule d'arrêt (33) le long du socle (8) et par un état de serrage du câble élastique (30) dans 15 le taquet coinceur (32).
