The invention relates to a coupling device comprising a first module (I) equipping a motorized machine and the second module equipping a tool (100) operated by said motorized machine, remarkable in that the group of connectors (510) of the second module (II) is fixed to a movable carriage (600) in translation relative to the frame (400) of said module, said carriage (600) passing from a position where the connectors (510) are released to a position where the connectors (510) ) are coupled to the connectors (310) of the first module (I) with the lifting means (200) of the first module coupled to the frame (400) of the second module, said carriage (600) being equipped with a set in motion controlled by the change of position of the tool (100) relative to the surface (soil S) on which it relies. The invention also relates to the agricultural tool adapted and in particular a bale unroller L'invention concerne un dispositif d'accouplement comprenant un premier module (I) équipant un engin motorisé et le deuxième module équipant un outil (100) exploité par ledit engin motorisé, remarquable en ce que le groupe de connecteurs (510) du deuxième module (II) est fixé à un chariot mobile (600) en translation par rapport au châssis (400) dudit module, ledit chariot (600) passant d'une position où les connecteurs (510) sont libérés à une position où les connecteurs (510) sont accouplés aux connecteurs (310) du premier module (I) avec le moyen de levage (200) du premier module venu s'accoupler au châssis (400) du deuxième module, ledit chariot (600) étant équipé d'un moyen de mise en mouvement commandé par le changement de position de l'outil (100) par rapport à la surface (sol S) sur laquelle il s'appuie. L'invention concerne également l'outil agricole adapté et notamment une dérouleuse à balles
