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体表动态定位装置和光学跟踪装置
- 专利权人:
- 真健康(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 陈小刚,何万亮,张强强,安学亮,陈向前,史纪鹏
- 申请号:
- CN202110975625.X
- 公开号:
- CN113796959A
- 申请日:
- 2021.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种体表动态定位装置和光学跟踪装置,装置包括若干个定位结构,所述定位结构用于与导航定位系统配合定位;若干个体表定位带,所述体表定位带为软性结构,所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带连接,所述体表定位带(3)的长度各不相同。本发明采用了一种柔性的体表定位带,具有好的生物相容性,同时兼具良好的皮肤吸附能力;一方面在保证整体各个反光小球的基本形状固定的同时,另一方面因为是软性材质,各个反光小球之间又可以独立运动,当体表定位带贴合与皮肤体表时,各个反光小球之间可以动态地随体表运动,这样便可以动态追踪体表皮肤的运动幅度,从而实现动态的导航定位,解决了当前刚体定位装置只能静态追踪的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/