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一种微创手术导航系统和导航方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 叶学松,傅佐名,章重安,张宏,王鹏
- 申请号：
- CN201710122633.3
- 公开号：
- CN106890025B
- 申请日:
- 2017.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种微创手术导航系统和导航方法。导航系统包括复合内窥镜镜体、空间定位装置和手术导航服务器。导航前,对术前诊断影像进行三维模型重构、术前规划;导航时,同时获取术中器官组织的三维光学图像信号和二维超声图像信号并进行三维重构,对带有术前规划信息的术前诊断影像三维模型进行器官组织形变校正,将三维光学模型与动态术前配准模型进行配准融合,可同时实现光学导航和超声导航的功能,能实时连续地从术中光学导航切换到术中超声导航,由器官组织表面到器官组织的内部结构中全方位连续地获取术中器官组织的关键部位位点、最佳手术切入点和内部行径路径。本发明克服现有技术存在的功能相对单一、不连续的缺陷,有效降低手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
