一种利用实时结构光技术实现手术导航的方法和系统
- 专利权人:
- 李珍珠
- 发明人:
- 李泽福,李珍珠
- 申请号：
- CN202110625159.2
- 公开号：
- CN113229937A
- 申请日:
- 2021.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术导航方法和系统，尤其涉及一种利用实时结构光技术实现手术导航的方法和系统。该方法利用实时结构光实时扫描术区结构光覆盖区域，得到三维点云数据，然后通过无标记注册和术前影像进行配准；同时利用结构光识别空间中的手术器械，然后定位空间中手术器械并同步通过实时3D点云重建与术前影像叠加，最终实现精准导航手术目的。本发明还提供了实现上述方法的系统，包括DICOM模块、术前策划模块、三维扫描模块、无标记注册模块、显示模块、计算机辅助设计（CAD）模块、计算机视觉增强模块。本发明的方法和系统，可直接获得病灶和操作器械的空间关系，减少了一次空间换算，减少了误差，实现精准定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
