单电机多关节行走式柔性水果采摘设备

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专利权人:

青岛理工大学

发明人:

宋文杰,张思如,孟维超,王永强,贺治成

申请号：

CN201820739940.6

公开号：

CN208285863U

申请日:

2018.05.18

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

杨海明

摘要：

本实用新型提出了一种单电机多关节行走式柔性水果采摘设备，解决了现有技术中诸如苹果等水果采摘效率低、劳动强度大的问题。该设备包括移动平台，所述移动平台上安装有行走轮、收集箱，还安装有电动机及由其驱动的齿轮啮合机构；机械臂旋转机构，安装于所述移动平台上，由所述齿轮啮合机构驱动在水平面内旋转；机械臂俯仰机构，安装于所述机械臂旋转机构上，由所述齿轮啮合机构驱动，实现高度调整；抓取机构，安装于所述机械臂俯仰机构的末端，由所述齿轮啮合机构驱动，实现对水果的摘取；软管，其一端位于所述抓取机构下方，另一端向下延伸至所述收集箱。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/