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MEDICAL APPARATUS AND MEDICAL SYSTEM
专利权人:
发明人:
Chisato KIKUCHI,Kosuke KISHI,Toshihiro YOSHII
申请号:
US15223083
公开号:
US20160331208A1
申请日:
2016.07.29
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要:
The medical apparatus includes an endoscope 2, a manipulator 3 having at least one degree of freedom, a flexible cylindrical sheath 4 mounted on an outer circumference of the manipulator 3, a treatment tool 5 inserted through the sheath 4, and an endoscope/manipulator operating unit 11 for independent operation of the endoscope 2 and manipulator 3.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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