一种搬运码垛机器人用机械手爪
- 专利权人:
- 广东科德智能装备有限公司
- 发明人:
- 汪胜志,赵志文
- 申请号：
- CN201711033025.1
- 公开号：
- CN107598956A
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张艳梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种搬运码垛机器人用机械手爪，包括限位挡板、导轨、卡爪固定块和伸缩气缸，所述导轨的端部设置有所述限位挡板，所述伸缩气缸固定在所述导轨上，所述伸缩气缸与所述卡爪固定块连接，所述卡爪固定块上安装有卡爪，所述卡爪上设置有防滑垫，所述导轨与所述调整块连接，所述调整块与纵向滑板连接，所述调整块与所述纵向滑板之间通过紧固螺栓固定，所述纵向滑板与机械臂连接板连接。该搬运码垛机器人用机械手爪设置有纵向滑板和调整块，可通过调节调整块的相对位置，增大机械手爪的使用范围，机械卡爪通过伸缩气缸直接控制，抓取动作简单，码垛效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
