An object of the present invention can be imaged reliably vivo images continuous image portion are overlapped at least partially in the body between the images. Vivo observation system 1 according to the present invention, a magnetic field generating unit 3 and the capsule endoscope 2 is introduced into the body of a subject to generate an external magnetic field to the two lens capsule endoscope in the subject, I and a control unit 11 for controlling the magnetic field generating unit 3. The capsule endoscope 2 includes an illumination unit for illuminating illumination light by the body of the subject, and an imaging unit that captures vivo images of the subject illuminated by the illuminating unit. And alter the magnetic field direction of the external magnetic field to the magnetic field generating unit 3 at an angular velocity is multiplied value is less than the angle of view and the frame rate of the imaging unit, the control unit 11, the capsule endoscope 2 to follow the magnetic field direction I alter the magnetic field generating unit 3 in the angular velocity of the imaging direction.本発明は、体内画像間において少なくとも一部の画像部分が重複する連続的な体内画像群を確実に撮像できることを目的とする。本発明にかかる体内観察システム1は、被検体の体内に導入されるカプセル型内視鏡2と、被検体内部のカプセル型内視鏡2に対して外部磁界を発生する磁界発生部3と、磁界発生部3を制御する制御部11とを備える。カプセル型内視鏡2は、被検体の体内を照明光によって照明する照明部と、この照明部によって照明された被検体の体内画像を順次撮像する撮像部とを有する。制御部11は、この撮像部のフレームレートと画角との乗算値未満である角速度で磁界発生部3に外部磁界の磁界方向を変更させ、この磁界方向に追従してカプセル型内視鏡2の撮像方向をこの角速度で磁界発生部3に変更させる。
