A system including a picking apparatus including a plurality of grippers each spaced apart and extending radially from a central axis of the picking apparatus, and each configured to pick a different individual crop of crops of plants. The picking apparatus can be configured to use a first one of the plurality of grippers to pick a first individual crop of the crops at a first time. During a second time period that starts with a second one of the plurality of grippers picking a second individual crop of the crops and ends with a third one of the plurality of grippers picking a third individual crop of the crops, the picking apparatus can be configured to offload the first individual crop from the first one of the plurality of grippers. The second time period can start after the first time. The second and third ones of the plurality of grippers can be configured to hold the second and third individual crops, respectively, at the end of the second time period. Other embodiments are provided.L'invention concerne un système comprenant un appareil de récolte comprenant plusieurs pinces qui sont chacune espacée les unes des autres et qui s'étendent radialement depuis un axe central de l'appareil de récolte, et chacune étant conçue pour prélever chacun des plants d'une culture de manière individuelle. L'appareil de récolte peut être conçu pour utiliser une première pince parmi les différentes pinces pour saisir un premier plant des différents plants de la culture à un premier moment. Pendant une deuxième période qui commence avec la saisie par une deuxième pince des différentes pinces d'un deuxième plant des différents plants et qui finit avec la saisie par une troisième pince des différents pinces d'un troisième plant des différents plants, l'appareil de récolte peut être conçu pour décharger le premier plant de la première pince des différentes pinces. La deuxième période peut commencer après le premier moment. Les deuxième et troisième pinces des différentes pinces peuv
