Various embodiments include a device for selectively harvesting crops on a plant. The device can include a picking apparatus. The picking apparatus can be rotatable around a central axis. The picking apparatus can include a plurality of grippers each spaced apart and extending radially from the central axis, and each configured to pick a different individual one of the crops. Each of the plurality of grippers can be adjustable between an open position and a closed position. Each of the plurality of grippers can be configured in the open position to open around the individual crop. Each of the plurality of grippers can be configured in the closed position to securely hold the individual crop when the picking apparatus is rotated around the central axis. Other embodiments are provided.Divers modes de réalisation comprennent un dispositif pour la récolte sélective de cultures sur une plante. Le dispositif peut comprendre un appareil de cueillette. L'appareil de cueillette peut être rotatif autour d'un axe central. L'appareil de cueillette peut comprendre une pluralité de pinces espacées les unes des autres et s'étendant radialement depuis l'axe central, chacune des pinces étant conçue pour cueillir une culture différente individuelle. Chacune des pinces de la pluralité de pinces peut être réglable entre une position ouverte et une position fermée. Chacune des pinces de la pluralité de pinces peut être configurée dans la position ouverte pour s'ouvrir autour de la culture individuelle. Chacune des pinces de la pluralité de pinces peut être configurée dans la position fermée pour maintenir solidement la culture individuelle lorsque l'appareil de cueillette est entraîné en rotation autour de l'axe central. L'invention concerne également d'autres modes de réalisation.
