An ankle foot orthosis includes a leg member, a foot member, and a drive member. The drive assembly includes a link member which may be hingedly secured to the foot member at a hinge location adjacent to the posterior end of the foot member. The drive assembly may be operable to selectively impart pivotal movement between the foot member and the link member about a first pivot axis, and pivotal movement between the foot member and the leg member about a second pivot axis at the hinge location. The leg member and the foot member strut may be selectively movable in a medial-lateral direction relative to a base of the foot member and the drive assembly. The inferior-superior location of the second pivot axis may be selectively adjustable for substantially aligning the second pivot axis with an axis of rotation of an ankle joint of the wearer.La présente invention concerne une orthèse de la cheville et du pied comprenant un élément destiné à la jambe, un élément destiné au pied et un élément de commande. Lensemble de commande comprend un élément de liaison qui peut être fixé par des charnières à lélément destiné au pied au niveau dun emplacement pour charnière adjacent à lextrémité postérieure de lélément destiné au pied. Lensemble de commande peut être actionné de sorte à transmettre sélectivement un mouvement pivotant entre lélément destiné au pied et lélément de liaison autour dun premier axe de pivotement, et un mouvement pivotant entre lélément destiné au pied et lélément destiné à la jambe autour dun second axe de pivotement au niveau de lemplacement pour charnière. Lélément destiné à la jambe et lélément dentretoise destiné au pied peuvent être sélectivement déplacés dans une direction médiane-latérale par rapport à une base de lélément destiné au pied et lensemble de commande. Lemplacement inférieur-supérieur du second axe de pivotement peut être ajusté sélectivement dans le but daligner pratiquement le second axe de pivotement à un axe de rotation dune articula
