A system including a picking apparatus including a plurality of grippers each spaced apart and extending radially from a central axis of the picking apparatus, and each configured to pick a different individual crop of crops of plants. The picking apparatus can be configured to use a first one of the plurality of grippers to pick a first individual crop of the crops at a first time. During a second time period that starts with a second one of the plurality of grippers picking a second individual crop of the crops and ends with a third one of the plurality of grippers picking a third individual crop of the crops, the picking apparatus can be configured to offload the first individual crop from the first one of the plurality of grippers. The second time period can start after the first time. The second and third ones of the plurality of grippers can be configured to hold the second and third individual crops, respectively, at the end of the second time period. Other embodiments are provided.Un sistema que incluye un aparato de recolección que incluye una pluralidad de pinzas, cada una separada de un eje geométrico central del aparato de recolección y extendiéndose radialmente desde este, y cada una configurada de modo que recolecte un producto agrícola individual diferente de los productos agrícolas de las plantas. El aparato de recolección se puede configurar de modo que utilice una primera de la pluralidad de pinzas para recolectar un primer producto agrícola individual de los productos agrícolas en un primer intervalo. Durante un segundo período de tiempo que comienza con una segunda de la pluralidad de pinzas recolectando un segundo producto agrícola individual de los productos agrícolas, y finaliza con una tercera de la pluralidad de pinzas recolectando un tercer producto agrícola individual de los productos agrícolas, donde el aparato de recolección se puede configurar de modo que descargue el primer producto agrícola individual desde la primera de la pluralidad
