Various embodiments include a device for selectively harvesting crops on a plant. The device can include a picking apparatus. The picking apparatus can be rotatable around a central axis. The picking apparatus can include a plurality of grippers each spaced apart and extending radially from the central axis, and each configured to pick a different individual one of the crops. Each of the plurality of grippers can be adjustable between an open position and a closed position. Each of the plurality of grippers can be configured in the open position to open around the individual crop. Each of the plurality of grippers can be configured in the closed position to securely hold the individual crop when the picking apparatus is rotated around the central axis. Other embodiments are provided.Distintas realizaciones incluyen un dispositivo para recolectar de forma selectiva cultivos en una planta. El dispositivo puede incluir un aparato de recogida. El aparato de recogida puede ser hecho girar alrededor de un eje central. El aparato de recogida puede incluir una pluralidad de dispositivos de agarre separados cada uno y que se extienden radialmente desde el eje central, y configurado cada uno para recoger un elemento individual diferente de los cultivos. Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede ser ajustable entre una posición abierta y una posición cerrada. Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición abierta para abrirse alrededor del cultivo individual. Cada uno de la pluralidad de dispositivos de agarre puede estar configurado en la posición cerrada para soportar de forma segura el cultivo individual cuando el aparato de recogida es hecho girar alrededor del eje central. Hay previstas otras realizaciones.
