[Problem] To reduce the workload of a caregiver. [Solution] A transfer assistance device (1) comprises: a main body (3)； a central holder (2), which is supported on the main body (3) so as to move up and down； a first pair of arm members (4, 4), which are connected on the front side of the central holder (2) so as to rotate with the central holder (2) as the central axis； a second pair of arm members (5, 5), which are connected on the back side of the central holder (2) so as to rotate with the central holder (2) as the central axis； and a control unit (50) configured so as to control the raising and lowering movements of the central holder (2), the rotational movements of the first arm members (4), and the rotational movement of the second arm members (5) independently of each other.Le problème décrit par la présente invention est de réduire la charge de travail d'un soignant. La solution selon l'invention porte sur un dispositif (1) d'assistance au transfert comprenant : un corps principal (3) ； un dispositif de retenue central (2), qui est supporté sur le corps principal (3) de manière à se déplacer vers le haut et vers le bas ； une première paire d'éléments bras (4, 4), qui sont reliés au côté avant du dispositif de retenue central (2) de manière à tourner avec le dispositif de retenue central (2) servant d'axe central ； une seconde paire d'éléments bras (5, 5), qui sont reliés au côté arrière du dispositif de retenue central (2) de manière à tourner avec le dispositif de retenue central (2) servant d'axe central ； et une unité de commande (50) conçue de manière à commander les mouvements de relèvement et d'abaissement du dispositif de retenue central (2), les mouvements de rotation des premiers éléments bras (4), et le mouvement de rotation des seconds éléments bras (5) indépendamment les uns des autres.【課題】介護者の負担を軽減する。 【解決手段】移乗補助装置１は、本体部３と、昇降するように本体部３に支持された中央ホルダー部２と、中央ホルダー部２を中心軸として回動するように中央ホルダー部２の前方側に連結された一対の第１アーム部材４，４と、中央ホルダー部２を中心軸として回動するように中央ホルダー部２の後方側に連結された
