A non-contact skin imaging device for capturing 2D and 3D textural data from a skin surface using a photometric stereo technique in which a skin surface position detector is arranged to sense when the skin surface is in the optimal position for the 2D and 3D textural data to be collected. The device may comprise an optical range finder for determining a position of the skin surface, whereby capture of photometric stereo image data can be automatically triggered when the skin surface is in the optimal position. With this arrangement, a decision to capture the photometric stereo image data can be taken without the input of a human user.Un dispositif d'imagerie de peau sans contact pour capturer des données de texture 2D et 3D à partir d'une surface de peau à l'aide d'une technique stéréo photométrique dans laquelle un détecteur de position de surface de peau est agencé pour détecter lorsque la surface de peau est dans la position optimale pour la collecte des données de texture 2D et 3D. Le dispositif peut comprendre un télémètre optique pour déterminer une position de la surface de peau, ainsi la capture de données d'image stéréo photométrique peut être automatiquement déclenchée lorsque la surface de la peau est dans la position optimale. Avec cet agencement, une décision de capture des données d'image stéréo photométrique peut être prise sans l'entrée d'un utilisateur humain.