A positioning system comprises a pattern projector (70) for projecting a 2D/3D pattern (45) onto an object surface. The 2D/3D pattern (45) is detected by a detector (80, 85), which generates a detection signal that is employed by a pattern analyzing circuit (110) for generating a surface representation of the object surface. A correction analyzing circuit (130) generates a correction signal representative of a discrepancy in position and/or posture of the surface representation relative a stored reference surface representation. The correction signal is employed to generate information (55, 56) that is projected by a light projector (70, 75) onto the object surface. The projected information (55, 56) is indicative of the determined discrepancy in object position and/or posture.Système de positionnement, comprenant un projecteur de motif (70) pour projeter un motif en 2D ou en 3D (45) sur la surface dun objet. Le motif en 2D ou en 3D (45) est détecté par un détecteur (80, 85), qui génère un signal de détection qui est employé par un circuit danalyse de motif (110) pour générer une représentation de la surface de lobjet. Un circuit danalyse de correction (130) génère un signal de correction qui est représentatif dune différence de position et/ou de posture de la représentation de surface par rapport à une représentation de surface de référence stockée. Le signal de correction est employé pour générer des informations (55, 56) qui sont projetées par un projecteur de lumière (70, 75) sur la surface de lobjet. Les informations projetées (55, 56) sont indicatives de la différence déterminée de position et/ou de posture de lobjet.
