A three-dimensional surface scan of an exoskeleton wearer is performed to generate three-dimensional surface data, and a three-dimensional surface model of the exoskeleton wearer is generated from the three-dimensional surface scan data. A three-dimensional exoskeleton model is generated from the three-dimensional surface model. At least one three-dimensional exoskeleton component is printed from the three-dimensional exoskeleton model, and a custom-fit exoskeleton is assembled using the at least one three-dimensional exoskeleton component.Linvention concerne un balayage dune surface en trois dimensions dun porteur dexosquelette (130) étant réalisé pour générer des données de surface en trois dimensions, et un modèle de surface en trois dimensions dun porteur dexosquelette (130) étant générée à partir des données de balayage de la surface en trois dimensions. Un modèle dexosquelette en trois dimensions est généré à partir du modèle de surface en trois dimensions. Au moins un élément exosquelette en trois dimensions est imprimé à partir du modèle dexosquelette en trois dimensions, et un exosquelette sur-mesure est assemblé à laide du ou des éléments exosquelette en trois dimensions.
