반려동물의 스트레스 해소 및 건강 관리 등을 수행할 수 있는 사물인터넷을 이용한 반려동물 헬스케어 시스템을 제시한다. 제시된 본 발명은 반려동물의 스트레스 해소에 도움을 주는 음악을 출력하는 스피커, 반려동물의 발성음을 채집하는 마이크 및 반려동물의 활동 정보를 센싱하는 움직임 센서를 포함하는 반려동물 목걸이, 반려동물의 댁내에서의 발성음 및 활동 정보를 근거로 해당 반려동물의 스트레스 정도를 분석하고 분석 결과에 따라 통지 및 음악 출력을 제어하고 반려동물의 체중 정보에 따라 급식 조절을 제어하고 반려동물의 체온 정보에 따라 안내메시지 출력을 제어하는 서버, 및 댁내에 설치되어 스피커와 반려동물 목걸이 및 서버 간의 정보교류를 행하는 허브를 포함한다.