본 발명은 동물 행동 제어를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 따른 동물 행동 제어 시스템은 동물의 뇌신경신호 및 생리신호를 감지 및 기록하는 신호 감지 및 기록부; 상기 신호 감지 및 기록부로부터 전달받은 뇌신경신호 및 생리신호를 통해 각각의 뇌신경신호 특징벡터 및 생리신호 특징벡터를 추출하고, 추출된 특징벡터를 해독하여 동물의 운동 의도 및 생체 상태를 파악하는 신호 분석부; 파악된 동물의 운동 의도 및 생체 상태에 따라 전기 자극 파라미터를 조절하여 그에 상응하는 보상 혹은 처벌 자극을 주는 제어부; 및 조절된 전기 자극 파라미터를 이용하여 특정 대뇌 영역에 전기 자극을 출력하는 행동제어 명령 지시부;를 포함한다. 이를 이용하여 동물의 다중 신경생리신호를 기록 및 해독하여 동물의 운동 의도 및 생체 상태를 파악할 수 있고,