PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support device capable of detecting abnormality of a gait of a user.SOLUTION: The walking support device 1 related to one embodiment is a walking support device mounted to a thigh part of the user for supporting walking of the user and includes a detection unit 7 for detecting a walking state of the user and a gait determination unit 93 for determining whether or not the gait of the user is normal based on an idling leg operation time and an idling leg finish prediction time calculated based on a detection result of the detection unit 7. At this time, when the difference between the idling leg operation time and the idling leg finish prediction time is equal to or less than 0, a drive unit 6 is operated so as to stretch a knee of the user by controlling the control unit 92.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】使用者の歩容の異常を検出することができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る歩行支援装置1は、使用者の腿部に装着され、使用者の歩行を支援する歩行支援装置であって、使用者の歩行状態を検出する検出手段7と、検出手段7の検出結果に基づいて算出した、遊脚動作時間と遊脚完了予測時間とに基づいて、使用者の歩容が正常か否かを判定する歩容判定手段93と、を備える。このとき、遊脚動作時間と遊脚完了予測時間との差が0以下であると、制御手段92を制御して使用者の膝が伸展するように駆動手段6を動作させる。【選択図】図4
