一种磁锚定腹腔镜手术机器人
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 孙志骏,李敬武
- 申请号：
- CN202110411332.9
- 公开号：
- CN113180831A
- 申请日:
- 2021.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种磁锚定腹腔镜手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，通过磁力将腹腔镜固定在腹腔内壁上，腹腔镜的摄像头和照明单元位于腹腔镜操作臂第三节，腹腔镜操作臂采用绳驱动的方式，驱动单元位于贴于腹腔内壁的结构中，驱动单元采用换挡结构用两个电机来实现多个自由度的驱动，驱动第一电机实现换挡，驱动第二电机实现关节的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
