A method and system for use in surgery, which includes a grasper having a jaw, and a grasper housing having a proximal end and distal end and defining a docking opening, and a tool having a tool housing having a proximal end, a distal end and defining an inner surface, and a robotic device operably coupled to the proximal end of the grasper housing, and configured to actuate the jaw of the grasper. The tool housing having an operative assembly at the distal end of the tool housing, and the tool housing defining a docking assembly at the proximal end of the tool housing. The operative assembly having a fulcrum operably coupled to the tool housing, a first lever operably connected to the fulcrum, an instrument operably coupled to the first lever, and an actuator operably coupled to the tool housing and the first lever.L'invention concerne un procédé et un système destinés à être utilisés en chirurgie, comprenant un dispositif de préhension ayant une mâchoire, et un boîtier de dispositif de préhension ayant une extrémité proximale et une extrémité distale et définissant une ouverture d'accueil, et un instrument ayant un boîtier pourvu d'une extrémité proximale, d'une extrémité distale et définissant une surface interne, et un dispositif robotisé couplé de manière fonctionnelle à l'extrémité proximale du boîtier de dispositif de préhension, et conçu pour actionner la mâchoire de l'organe de préhension. Le boîtier comprend un ensemble fonctionnel au niveau de l'extrémité distale du boîtier, et le boîtier définit un ensemble accueil au niveau de l'extrémité proximale du boîtier. L'ensemble fonctionnel comprend un point d'appui couplé fonctionnellement au boîtier, un premier levier relié de manière fonctionnelle au point d'appui, un instrument couplé de manière fonctionnelle au premier levier, et un actionneur couplé de manière fonctionnelle au boîtier et au premier levier.
