SEOW, Chi Min,LECH, Richard,ZEMLOK, Michael,MACLEOD, Mark,KAPADIA, Jaimeen
申请号：
USUS2017/035607
公开号：
WO2017/210516A1
申请日:
2017.06.02
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
An instrument drive unit includes a housing configured to be coupled to a surgical robotic arm, a motor assembly, and a flex spool assembly. The motor assembly is rotatably disposed within the housing. The flex spool assembly includes a first printed circuit board mounted to the housing, a second printed circuit board configured to be non-rotatably coupled to and electrically connected to the motor assembly, and a first flex circuit. The first flex circuit has a first end portion connected to the first printed circuit board, a second end portion connected to the second printed circuit board, and an intermediate portion coiled about the second printed circuit board such that rotation of the motor assembly relative to the housing effects movement of the second end portion of the first flex circuit along an annular path.Une unité d'entraînement d'instrument comprend un boîtier conçu pour être accouplé à un bras chirurgical robotisé, un ensemble moteur et un ensemble bobine souple. L'ensemble moteur est disposé de manière rotative à l'intérieur du boîtier. L'ensemble bobine souple comprend une première carte de circuit imprimé montée sur le boîtier, une seconde carte de circuit imprimé conçue pour être accouplée de manière non rotative à l'ensemble moteur et connectée électriquement à celui-ci, et un premier circuit souple. Le premier circuit souple comporte une première partie d'extrémité connectée à la première carte de circuit imprimé, une seconde partie d'extrémité connectée à la seconde carte de circuit imprimé, et une partie intermédiaire enroulée autour de la seconde carte de circuit imprimé de telle sorte que la rotation de l'ensemble moteur par rapport au boîtier entraîne le mouvement de la seconde partie d'extrémité du premier circuit souple le long d'un trajet annulaire.
