手术机器人臂支撑系统和使用方法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 彼得·哈瑟维,米凯尔·斯托
- 申请号:
- CN201580050698.0
- 公开号:
- CN107072723B
- 申请日:
- 2015.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 公开了一种手术机器人臂支撑系统,其包括轨道和一个或多个安装构件,所述一个或多个安装构件构造成在多个分立的机器人臂安装位置中的选定一个机器人臂安装位置处连接到轨道。每个安装构件被配置为支撑手术机器人臂。可以基于安装位置定位和患者尺寸和/或患者在手术台上的安置位置来计算从分立的安装位置到患者身上的手术部位进入点的距离。可以从所计算的距离中识别用于所选择的手术操作的最佳数量的手术机器人臂中的每一个手术机器人臂的最佳安装位置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心