具有自动引导的机器人手术系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 马修·乔瓦尼奇,陈兴瑞
- 申请号：
- CN201880034162.3
- 公开号：
- CN110662507A
- 申请日:
- 2018.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术系统包含至少一个机器人臂、至少一个器械和多个驱动电机,所述驱动电机被配置成驱动所述至少一个机器人臂和至少一个器械。所述系统还包含具有多个基准的腹腔镜端口、被配置成检测所述多个基准的传感器和被配置成控制所述多个驱动电机的控制器。所述控制器包含处理器,所述处理器确定所述多个基准当中的每个基准之间的当前距离,基于每个基准之间的所述距离确定所述腹腔镜端口的位置,确定所述至少一个机器人臂和所述至少一个器械相对于所述腹腔镜端口的所述位置的位置,并控制所述多个驱动电机以使所述至少一个机器人臂或所述至少一个器械与所述腹腔镜端口对准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
