体内医疗器械自动引导机器人系统及其自动引导方法
- 专利权人:
- 陕西中医药大学
- 发明人:
- 宋璐,卫亚博,冯艳平,宋燕燕,孙艳敏
- 申请号：
- CN202010120178.5
- 公开号：
- CN111281544A
- 申请日:
- 2020.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种体内医疗器械自动引导机器人系统,包括:驱动器,与柔性器械驱动连接,用于驱动柔性器械在解剖结构中产生直线运动和旋转运动;柔性器械,用于插入解剖结构的目标位置;跟踪模块,用于获得柔性器械在患者解剖结构内的位置;计算机模块,用于输出对驱动器的控制指令。同时提供了一种基于上述体内医疗器械自动引导机器人系统实现的自动引导方法。本发明显著减少了对患者和医生的X射线照射;最小化了柔性器械和机器人部件之间的摩擦;减小了机器人系统的总体尺寸;降低了生产成本;缩短了临床操作的持续时间,并能够将体内医疗器械精确地引导至目标位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
