手术辅助装置及其控制方法、以及手术辅助系统
- 专利权人:
- 株式会社卓越牵引力
- 发明人:
- 安藤岳洋,宫本宽之,粟野启太,杉浦吉英,福岛勇太
- 申请号：
- CN201910887540.9
- 公开号：
- CN110934641A
- 申请日:
- 2019.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供手术辅助装置及其控制方法、以及手术辅助系统。手术辅助装置能够高精度地计测向体腔中插入的医疗器械在直线运动方向上的移动。本发明的手术辅助装置能够使用向体腔中插入的手术工具进行操作,其中,该手术辅助装置具有计测单元,该计测单元对向体腔中插入的所述手术工具的轴向体腔插入的插入深度和插入角度进行计测,以作为操作的输入,所述计测单元通过对在如下空间中传播的声波进行计测来计测插入深度,该空间是,安装于距向体腔插入的插入位置处于规定范围的位置和手术工具中的任意一方的发送器,与安装于另一方的接收器之间的空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
