手术机器人系统中的器械-臂通信
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- L·D·R·黑尔斯
- 申请号：
- CN201780038463.9
- 公开号：
- CN109310479A
- 申请日:
- 2017.19.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人,包括:底座;和臂,其从联接到底座的近端延伸到远端,该远端可经由一系列连杆联接到手术器械,该一系列连杆穿插有关节。臂包括:接收器、接近传感器以及控制器。接收器被配置为通过与手术器械的短距离无线通信链路从手术器械接收数据。接近传感器被配置为检测手术器械的接近存在。控制器被配置为响应于接近传感器检测到手术器械的接近存在而允许建立接收器与手术器械的发送器之间的短距离无线通信链路。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
