包括同步和异步网络的手术机器人系统和其运用方法

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专利权人:

柯惠LP公司

发明人:

丹尼尔.金,萨米尔.扎海因,努诺.阿尔梅达

申请号：

CN201980017905.0

公开号：

CN111836596A

申请日:

2019.02.01

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

提供包括同步和异步网络的手术机器人系统和其运用方法。一个手术机器人系统包括联网的计算节点、从动机器人组件以及第一通信路径和第二通信路径。所述从动机器人组件包括子单元，其借助于所述第一通信路径相互通信地联接，由此形成同步网络的至少一部分。所述联网的计算节点和子单元借助于所述第二通信路径相互通信地联接，由此形成第二网络的至少一部分，并且被配置成借助于所述第二网络相互传送一个或多个分组。所述子单元被配置成经由所述同步网络与其它子单元传送来自所述一个或多个分组的数据。所述同步网络的时钟速率独立于所述第二网络的时钟速率。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/