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一种具有回力结构的人体下肢外骨骼
- 专利权人:
- 成都润惠科技有限公司
- 发明人:
- 张向刚,张三喜,秦开宇,戴跃洪,严尧
- 申请号:
- CN201620475519.X
- 公开号:
- CN205867054U
- 申请日:
- 2016.05.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种具有回力结构的人体下肢外骨骼,属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。包括人体下肢仿形结构,人体下肢仿形结构包括下肢仿形结构和髋部仿形结构;下肢仿形结构包括大腿仿形结构、小腿仿形结构和足部仿形结构;大腿仿形结构与小腿仿形结构通过膝关节转轴相连,小腿仿形结构与足部仿形结构通过踝关节转轴相连;髋部仿形结构与下肢仿形结构通过髋关节转轴相连;左、右髋关节转轴中分别设置有一个髋关节外摆回力弹簧;踝关节转轴中设置有脚踝回力弹簧。本实用新型在腰部、髋关节、大腿、小腿以及脚踝部位分别增加回力结构,使其能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感,可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/