一种气动减重步行助力机器人
- 专利权人:
- 大连理工大学
- 发明人:
- 吴海帆,孙建,潘维浩,刘骁,田谨晓
- 申请号：
- CN201810998784.X
- 公开号：
- CN109124999B
- 申请日:
- 2018.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复机械领域,提供一种气动减重步行助力机器人,包括坐凳机构Ⅰ、气缸机构Ⅱ、腿部机构Ⅲ、气动平衡气缸机构Ⅳ、脚踏板固定机构Ⅴ,除坐凳机构Ⅰ外,其它四部分为左右对称结构。坐凳机构Ⅰ下方连接两个气缸机构Ⅱ,两个气缸机构Ⅱ分别对应于人体的左右双腿,为左右双腿助力减重,两个气缸机构Ⅱ下方分别与腿部机构Ⅲ的自锁装置连接,自锁装置下方与腿部装置Ⅲ的小腿支撑杆(10)连接,每个腿部机构Ⅲ又分别通过两个气动平衡气缸机构Ⅳ与脚踏板固定机构Ⅴ连接。本发明结构简单,使用方便,能够极大地减轻患者腿部的受力情况,起到减重助力的作用;且可以有效的对人体进行平衡,并且能减少患者摔倒的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
