一种球形关节磁悬浮永磁电机双足行走机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王磊,任齐民,韩继超,韩英帅
- 申请号：
- CN201711090374.7
- 公开号：
- CN107648016A
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种球形关节磁悬浮永磁电机双足行走机器人,用于辅助人类行走,减小长时间行走过程对人类的体力消耗,也可用于下肢康复训练。本发明包括大腿驱动球形机构、小腿驱动球形机构、脚部驱动球形机构、髋部结构、电源和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移传感器检测大腿、小腿、脚之间的空间摆动夹角,利用电磁铁推动永磁电机转子,使球形转子悬浮,通过球状定子驱动永磁转子旋转,通过调节大腿、小腿的紧定螺栓可以调节腿部长度,进而适应不同的人群,本发明可用于下肢康复训练,以及减小人类行走体能消耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
