一种割草机器人
- 专利权人:
- 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
- 发明人:
- 李华京,陈禹伸
- 申请号：
- CN201911119431.9
- 公开号：
- CN110915408A
- 申请日:
- 2019.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种割草机器人,属于割草机器人技术领域。割草机器人机身下部布置主动轮,主动轮与减速器固连,减速器与行走电机固连,机器人机身下部中间位置布置与割草电机固连的割刀,行走电机和割草电机均与驱动器相连,驱动器与控制器信号连接,行走电机、割草电机和控制器均与电池连接。本发明采用带停机自锁功能的直流无刷伺服电机,提高整体的安全性的同时,使得机器人的位置控制准确;割草机器人设计为轮式结构,提高了机器人的爬坡与越障能力,适用范围广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
