一种前四轮步行辅助器越障机构
- 专利权人:
- 广东智爱机器人科技有限公司
- 发明人:
- 王俊锋,米泽硕玉,宋北冬,马昕宇
- 申请号：
- CN201820235358.6
- 公开号：
- CN208926975U
- 申请日:
- 2018.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种前四轮步行辅助器越障机构,包括两个纵脚管和两个杠杆机构的越障组件和脚轮,越障组件包括轮杆和回转轴,回转轴设在轮杆中心位置,轮杆两端安装有组件脚轮,回转轴可以连接到纵脚管前部,也可以连接到纵脚管前下方的步行辅助器支架上,纵脚管上或下方设有至少一个脚轮,两个纵脚管之间可以设有横脚管,也可以是空隙,脚轮可以使用单向轮﹑万向轮、全向轮,纵脚管与步行辅助器支架连接。本实用新型的越障机构,易于实现,成本低,具有本实用新型越障机构的步行辅助器,无论是作为辅助行走用,还是作为步行训练用,碰到行进障碍时,不易突然停止和颠倒,从而可以提高步行辅助器安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
