一种步行辅助器越障机构
- 专利权人:
- 广东智爱机器人科技有限公司
- 发明人:
- 米泽硕玉,王俊锋,宋北冬,马昕宇
- 申请号:
- CN201820234182.2
- 公开号:
- CN208641214U
- 申请日:
- 2018.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种步行辅助器越障机构,包括横脚管、纵脚管、杠杆机构的越障组件和脚轮,其中杠杆机构的越障组件包括有轮杆和回转轴,回转轴设在轮杆的中心,与横脚管的中心部连接,轮杆两端部分别安装有组件脚轮,纵脚管的前部或前下方设有横脚管,纵脚管上或纵脚管的下方设有至少一个脚轮,组件脚轮和脚轮可以使用单向轮﹑万向轮、全向轮,越障机构的横脚管和纵脚管与步行辅助器的支架连接。本实用新型的越障机构,易于实现,成本低,具有本实用新型越障机构的步行辅助器,无论是作为辅助行走用,还是作为步行机能恢复训练用,当前方碰到障碍物时,不易突然停止或者颠倒,从而可以提高步行辅助器的安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心