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一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构
- 专利权人:
- 广东智爱机器人科技有限公司
- 发明人:
- 米泽硕玉,王俊锋,宋北冬,马昕宇
- 申请号:
- CN201820235376.4
- 公开号:
- CN208582690U
- 申请日:
- 2018.09.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种前两轮后四轮步行辅助器越障机构,包括横脚管和纵脚管、一个前置越障组件和两个后置越障组件,其中作为杠杆机构的越障组件包括轮杆和回转轴,回转轴设在轮杆中心,轮杆两端部设有组件脚轮,组件脚轮可以使用单向轮﹑万向轮、全向轮,前置越障组件的回转轴与横脚管的中心部连接,横脚管为直线型或圆弧型,纵脚管的前部或前下方设有横脚管,纵脚管的后部或后下方设有后置越障组件,越障机构的横脚管和纵脚管与步行辅助器支架连接。安装本实用新型越障机构的步行辅助器,无论是作为辅助行走用,还是作为步行机能恢复训练用,当前置轮或后置轮碰到障碍物时都能越障,不易突然停止或者颠倒,从而可以提高步行辅助器的安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/