The present invention sets the correct single injection capacity and injection speed, and automatically controls the motor in response to the previously set single injection capacity and injection speed, but performs suction control by input of the aspiration button to determine whether the entry point is normal. It is possible to determine and control the start of injection after the aspiration is executed, and to detect and control whether the injection is normal or not, thereby automatically preventing the medical accident. In addition, it is possible to prevent a medical accident by automatically determining whether or not it is normal or not through pressure detection during injection.본 발명은 정확한 1회주입 용량과 주입 속도를 설정하여두고, 모터를 상기 설정된 1회주입 용량 및 주입 속도에 대응하여 자동제어하되, 아스피레이션 버튼 입력에 의해 흡인제어를 하여 자입점의 정상 여부를 판단하고, 아스피레이션 실행이 선행된 이후에 주입 시작을 제어하며, 주입압력을 검출하여 정상적인 자입인지의 여부를 자동판단하면서 제어할 수 있어서, 의료사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한 주입시 압력검출에 의해 정상 자입인지의여부를 자동 판단하여 자동 제어함으로써 의료사고를 방지할 수 있도록 한다.
